Regulácia preklzu kolies (ASR)

ASR (Anti-Slip Regulation) alebo TCS (Traction Control System) je aktívny bezpečnostný systém, ktorý zabraňuje preklzu hnacích kolies pri rozjazde a akcelerácii.

Princíp činnosti

ASR pracuje v úzkej súčinnosti so systémom ABS a riadiacou jednotkou motora. Systém využíva tie isté snímače otáčok kolies ako ABS, ktoré neustále monitorujú rýchlosť otáčania každého kolesa.

Keď riadiaca jednotka zaznamená, že sa niektoré z hnacích kolies otáča výrazne rýchlejšie, ako je rýchlosť vozidla, systém vyhodnotí túto situáciu ako preklz a okamžite aktivuje reguláciu.

Metódy regulácie:

ASR zabraňuje preklzu hnacích kolies dvoma hlavnými spôsobmi:

1. Zníženie výkonu motora

• Znížením dávky paliva alebo dočasním vypnutím vstrekovania do niektorých valcov
• Oneskorením iskry alebo jej vynechávaním v niektorých valcoch (benzínové motory)
• Dočasným znížením prívodu vzduchu pomocou dodatočného prikrytia škrtiacej klapky (benzínové motory)

2. Pribrzdenie preklzujúceho kolesa

• Automatickým aktivovaním ABS bez toho, aby sa vodič dotkol brzdového pedála

Vodič tento proces vníma ako krátkodobé obmedzenie výkonu a prípadne pulzovanie od podvozku. Na prístrojovej doske sa taktiež rozsvieti kontrolka ASR.

Hlavné časti systému ASR

1 - Snímače otáčok kolies –- zdieľané so systémom ABS, merajú rýchlosť otáčania každého kolesa.
2 - Hydraulická riadiaca jednotka (HCU) –- zdieľaná s ABS, reguluje brzdný tlak na jednotlivých kolesách.
3 - Elektronická riadiaca jednotka ASR -– vyhodnocuje dáta zo snímačov a rozhoduje o spôsobe zásahu.
4 - Riadiaca jednotka motora –- na pokyn od ASR znižuje výkon motora.

Výhody:

• Zlepšená trakcia – zabraňuje prešmykovaniu kolies pri zrýchľovaní na klzkom povrchu.
• Kratšia dráha zrýchlenia – systém zabezpečuje optimálny prenos krútiaceho momentu od kolies na vozovku.
• Znížené opotrebenie pneumatík – zabránením preklzu sa znižuje nerovnomerné opotrebenie.
• Ochrana pohonného ústrojenstva – znižuje sa zaťaženie diferenciálu a prevodovky.
• Lepšia ovládateľnosť v zákrutách – zabraňuje šmyku pri akcelerácii v zákrute.

Nevýhody:

• Problém v určitých podmienkach – v snehu, blate, štrku alebo na ľade ASR viac škodí ako pomáha a je potrebné ho vypnúť
• Pocit zásahu do ovládania - niektorí vodiči vnímajú aktiváciu ASR ako rušivú

MSR - Regulácia brzdného momentu motora

MSR (Motor Schleppmoment Regelung) je doplnková funkcia systému ASR, ktorá rieši opačný problém - zablokovanie hnacích kolies pri brzdení motorom.

Princíp činnosti:

Pri prudkom znížení otáčok motora (napríklad pri radení na nižší prevod na klzkom povrchu) môže brzdný účinok motora spôsobiť zablokovanie hnacích kolies. MSR tomuto zabráňuje tým, že:

• Zvýši otáčky motora (pootvorí škrtiacu klapku)
• Alebo zníži brzdný účinok kontrolovaným pribrzdením predných nehnaných kolies

Nasledujúce učivo: