Elektronická kontrola stability (ESP/FDR)

FDR (Fahrdynamikregelung) alebo ESP (Electronic Stability Program) je komplexný elektronický bezpečnostný systém, ktorý pomáha vodičovi udržať vozidlo pod kontrolou v zákrutách a pri prudkých zmenách smeru vo vysokých rýchlostiach.

Princíp činnosti

Systém FDR nepretržite monitoruje a vyhodnocuje kľúčové parametre jazdy:

• Uhol natočenia volantu
• Rýchlosť vozidla
• Priečne zrýchlenie vozidla
• Uhlovú rýchlosť otáčania vozidla
• Otáčky všetkých kolies

Riadiaca jednotka porovnáva zámer vodiča (uhol natočenia volantu) so skutočným správaním vozidla (ostatné snímače). Ak zistí rozdiel - skutočný smer pohybu vozidla nie je totožný s uhlom natočenia volantu - systém okamžite zasahuje.

Spôsob zásahu:

Keď FDR detekuje nebezpečenstvo, automaticky:

1. Pribrzdi vybrané koleso/kolesá - selektívnym brzdením jednotlivých kolies koriguje smer jazdy
2. Zníži výkon motora - obmedzí prívod paliva alebo oneskorí zápal

Situácie, kedy FDR zasahuje:

Pretáčavosť (oversteer)

• systém pribrzdi predné vonkajšie koleso

Nedotáčavosť (understeer)

• systém pribrzdi zadné vnútorné koleso

Preklz pri rozjazde

• Aktivuje sa funkcia ASR

Blokovanie pri brzdení

• Aktivuje sa funkcia ABS

Hlavné časti systému FDR/ESP

1. Všetky komponenty ABS a ASR – snímače otáčok kolies, hydraulická riadiaca jednotka, riadiaca jednotka motora
2. Snímač uhla natočenia volantu – dáva riadiacej jednotke údaj o požadovanom smere jazdy
3. Snímač priečneho zrýchlenia – dáva riadiacej jednotke údaj o tom, či je vozidlo v šmyku
4. Snímač uhlovej rýchlosti (gyroskop) – meria rýchlosť otáčania vozidla okolo zvislej osi
5. Výkonná riadiaca jednotka – spracováva údaje zo všetkých snímačov a rozhoduje o zásahu
6. Kontrolka ESP – informuje vodiča o aktivácii systému alebo jeho poruche
7. Vypínač ESP – umožňuje dočasné vypnutie systému

Výhody:

• Štatisticky preukazné zníženie nehôd – ESP dokáže zabrániť až 80% nehodám spôsobeným šmykom.
• Zjednotenie všetkých asistenčných systémov – ABS, ASR a MSR pracujú spoločne a synchronizovane

Nevýhody:

• Vyššie výrobné náklady – pokročilé senzory a riadiace jednotky zvyšujú cenu vozidla
• Zložitejšia konštrukcia – viac komponentov znamená vyššiu komplexitu systému
• Nákladnejšia údržba a opravy – diagnostika a oprava vyžaduje špecializované zariadenia

Legislatíva

Systém FDR je v Európskej únii povinný od novembra 2011 pre nové modely vozidiel a od novembra 2014 pre všetky nové registrácie osobných automobilov a ľahkých úžitkových vozidiel. Táto legislatíva bola zavedená na základe preukázaného prínosu systému k zníženiu počtu dopravných nehôd.

Nasledujúce učivo: