Riadenie

Riadenie je mechanizmus, ktorý umožňuje vodičovi ovládať smer jazdy vozidla. Zmenu smeru jazdy dosahujeme zmenou uhlov, ktoré zvierajú roviny riadených kolies s pozdĺžnou osou vozidla.

Účel

Riadiaci systém slúži na:

• Zmenu smeru jazdy – umožňuje vodičovi natočiť kolesá do požadovaného smeru.
• Udržanie priameho smeru – zabezpečuje stabilný priamy pohyb vozidla.
• Prenos sily od vodiča na kolesá – premieňa rotačný pohyb volantu na pohyb kolies.

Požiadavky

1. Bezpečnosť – riadiaci mechanizmus musí zabezpečiť spoľahlivé ovládanie smeru jazdy za všetkých podmienok. Pri poruche nesmie dôjsť k náhlej strate kontroly nad ovládaním.

2. Presnosť a stabilita – natočeniu volantu musí zodpovedať presná zmena smeru jazdy. Vozidlo musí udržať nastavený smer bez neustálych korekcií vodiča.

3. Primeraný prevodový pomer – musí zabezpečiť vhodný kompromis medzi potrebnou silou na ovládanie volantu a citlivosťou riadenia.

4. Vratnosť – po uvoľnení volantu sa kolesá musia samočinne vrátiť do polohy pre priamu jazdu.

5. Tlmenie rázov – riadiaci mechanizmus by nemal prenášať otrasy a vibrácie z nerovností vozovky na volant v nadmernej miere.

6. Minimálna vôľa – vôľa v riadiacom mechanizme musí byť čo najmenšia pre čo najmenšiu odozvu.

7. Nízka námaha – vodič musí byť schopný pohodlne ovládať riadenie aj pri nízkych rýchlostiach (parkovanie) a pri plnom zaťažení vozidla.

8. Bezpečnostná konštrukcia – volantová tyč musí byť skonštruovaná tak, aby vodiča pri čelnom náraze nezranila.

Rozdelenie

Podľa riadených kolies

• RIADENIE PREDNÝCH KOLIES

  • Najrozšírenejší spôsob riadenia
  • Používa sa pri väčšine osobných a nákladných vozidiel

• RIADENIE ZADNÝCH KOLIES

  • Používa sa pri niektorých špeciálnych vozidlách (vysokozdvižné vozíky, poľnohospodárske stroje)
  • Umožňuje lepšiu manévrovateľnosť v úzkych priestoroch, ale pri vyšších rýchlostiach je vozidlo menej stabilné

• RIADENIE VŠETKÝCH KOLIES (4WS)

  • Pri nízkych rýchlostiach sa zadné kolesá natáčajú opačným smerom ako predné (zmenšenie polomeru otáčania), pri vysokých rýchlostiach rovnakým smerom (zvýšenie stability)
  • Používa sa pri niektorých športových a luxusných vozidlách

Podľa prenosu energie

• PRIAME
  • Na kolesá pôsobí len sila vodiča bez akéhokoľvek zosilnenia
  • Vyžaduje väčšiu námahu, ale má jednoduchšiu konštrukciu
• NEPRIAME
  • Kolesá sú ovládané pomocou stlačeného vzduchu alebo hydraulickej kvapaliny
  • Používa sa pri ťažkých nákladných vozidlách
• KOMBINOVANÉ (posilňované)
  • Priame riadenie je uľahčené posilňovačom (hydraulickým, elektrickým alebo elektro-hydraulickým)
  • Najrozšírenejší typ v moderných vozidlách

Podľa konštrukcie riadiaceho ústrojenstva

• S DVOMA ŤAHADLAMI – používa sa pri tuhých nápravách. Od riadiaceho mechanizmu vedú dve samostatné ťahadlá, každé k jednému riadiacemu ramenu kolesa. Kolesá sú navzájom spojené priečnou tyčou, ktorá zabezpečuje ich synchronizovaný pohyb.

• SO SPÁJACOU (PRIEČNOU) TYČOU – používa sa pri tuhých nápravách. Od riadiaceho mechanizmu vedie jedno ťahadlo k jednému z kolies a kolesá sú navzájom spojené priečnou tyčou, ktorá prenáša pohyb na druhé koleso.

• S DELENOU SPOJOVACOU TYČOU – používa sa pri nezávislom zavesení kolies. Každé koleso má vlastnú riadiacu tyč vedenú priamo od hrebeňového mechanizmu. Kolesá nie sú navzájom mechanicky spojené.

Nasledujúce učivo: